Именно кислота или вообще любое водорастворимое производное TEMPO? Чем не устраивают Na-соли?
Ну да, а эта монокислота будет растворима ещё хуже, < 1 г на 100 мл.
Хорошую водорастворимость разл. соединениям придаёт наличие сульфогрупп (-SO3H). Если найдёте такую вещь как Acetone Disulfonic Acid, то TEMPO можно конденсировать с ней, продукт будет хорошо растворим в воде.