Если за исследование соединений Х собирается платить деньги Y - то это оказание платных услуг (и соответственно - требует оформления официального договора для бухгалтерии), если такое исследование производится безвозмездно - можно обойтись официальным письмом от руководителя Х к руководителю Y, в котором будет изложена просьба дать указание о проведении (на постоянной основе) такого-то исследования таких-то соединений в таких-то совместно значимых целях (или "в порядке оказания технической помощи")...
Если письма недостаточно, то можно оформить "протокол о намерениях", согласно которому стороны договорились о нижеследующем: ...
В любом случае, если деньги нигде не фигурируют, то и спроса с любой из сторон - никакого. Правда, в реальности, если они и фигурируют - тоже самое, а хлопот и бюрократии - несравненно больше
Когда-то в старые добрые времена существовала еще форма "договора о социалистическом сотрудничестве", когда одна сторона бесплатно и добровольно делала одно, другая - на тех же началах - другое, а все вместе они укрепляли материально-техническую базу развитого социалистического общества.
Но по понятным причинам, теперь эта форма договора не употребляется.