Доброго вечера.
А Ваше вещество случайно не гигроскопичное

?
Фильтрование под давлением обычно используется только для очень мелких осадков,
фактически тончайших суспензий. Разумеется, для этого требуется нестандартное
оборудование (в зависимости от давления полимерное или металлическое с соот-
ветствующими вкладышами из PTFE или эмалированное, специальные мембранные
-полупроницаемые фильтры из композитной керамики, источник создаваемого дав-
ления - компрессор или баллон со сжатым воздухом, фильтры к нему если это масля-
ный компрессор и тд). Поэтому если речь идет о лабораторных масштабах то на мой
взгляд, если размер частиц не слишком маленький (центрифуга в данном случае тоже
может заменить фильтрование под давлением) то нет никакой необходимости прибегать
к нему, даже если имеется соответствующее оборудование.
Что касается влажности осадка, то после вакуумного фильтрования, если оно проводилось
из относительно высококипящего растворителя (в т.ч воды) его нужно промыть летучим
растворителем в котором осадок не растворим, отжать на фильтре в ручную (а что Вас
собственно смущает

- это ведь делается не голыми руками

а например широкой
стеклянной пробкой) и оставить вакуум включенным на некоторое время для того что бы
воздух просасывался через вещество. Далее просто просушите на воздухе.
Если осадок представляет собой пластилиноподобную массу (мне приходилось фильтро-
вать некоторые замещенные 2-гидроксипиридин-4-карбоновые кислоты, которые похожи
на глину во влажном состоянии), то лучше всего взять максимально широкую воронку
Бюхнера (воронка Шотта очень быстро забивается такими осадками), и обязательно
промыть осадок на фильтре. Чем больше площадь воронки тем лучше.
С уважением.